四川轻化工大学809自动控制原理2023年硕士研究生入学考试大纲 _在职读研报考



四川轻化工大学809自动控制原理2023年硕士研究生入学考试大纲 _在职读研报考

  四川轻化工大学硕士研究生招生考试大纲《自动控制原理》

  一、考试要求说明

  科目名称:809 自动控制原理适用专业:085406 控制工程

  题型结构:全部为分析计算题,共 10 个大题,每题约 15 分,共计 150 分。各部分内容大体上占分为:建模和模型化简约 30 分;二阶系统和劳斯判据约 30 分;

  根轨迹约 15 分;频率响应约 30 分;离散系统稳定性和 Z 变换约 30 分;非线性系统描述函数分析约 15 分。考试方式:闭卷笔试

  考试时间:3 小时

  参考书目: 胡寿松,自动控制原理(第 6 版),科学出版社,2013

  二、考试范围和内容

  第一章 自动控制的一般概念

  1. 掌握:由实际控制系统绘制系统的方框图。

  2. 理解:反馈、检测变送、控制器、执行器、被控对象等基本概念;自动控制系统的组成和方框图描述; 自动控制系统的基本要求。

  3. 了解:信息和信号、开环和闭环、负反馈和正反馈等概念;自动控制系统的分类

  第二章 控制系统的数学模型

  1. 掌握:拉普拉斯变换;依据电路、力学等系统的工作机理建立系统的微分方程和传递函数数学模型;利用结构图化简法求取系统的传递函数;利用梅森增益公式法求取系统的传递函数。

  2. 理解:系统的输入、输出和中间变量;系统的方块图和信号流图描述;前向增益、回路增益或传递函数的概念。

  3. 了解:系统的稳态工作点、线性化、系统的动态和稳态等概念。

  第三章 线性系统的时域分析法

  1. 掌握:一阶、二阶系统的脉冲响应和阶跃响应计算;一阶系统和二阶系统的性能指标计算;劳斯稳定性判据的应用;系统的类型和稳态误差的计算。

  2. 理解:系统的零点和极点概念;系统的稳定性、快速性和准确性概念;高阶系统的时间响应;拉普拉斯变换终值定理计算信号稳态值的方法。

  3. 了解:主导极点和偶极子的概念;减小或消除稳态误差的方法;二阶系统性能改善的方法。

  第四章 线性系统的根轨迹分析法

  1. 掌握:依据根轨迹绘制法则绘制系统的闭环根轨迹。

  2. 理解:根轨迹方程、幅值条件和相角条件;根轨迹的绘制法则;添加零点、极点对系统根轨迹的影响。

  3. 了解:利用根轨迹分析系统的性能;零度根轨迹;参数根轨迹。

  第五章 线性系统的频域分析法

  1. 掌握:正弦稳态响应与频率响应的关系;极坐标图的绘制;Bode 图的绘制;Nyquist 稳定性判据的应用。

  2. 理解:正弦稳态响应、频率响应、典型环节、角频率、相位超前、相位滞后、最小相位、幅值裕度、相位裕度、谐振的概念;典型二阶系统的频域性能指标。

  3. 了解:系统的频域指标与时域指标之间的关系;系统的低频、中频、高频段的划分及其与系统性能之间的对应关系。

  第六章 线性系统的综合(校正方法)

  1. 掌握:串联型超前校正、滞后校正、滞后-超前校正环节的频率特性、补偿频段以及设计方法。

  2. 理解:串联校正和反馈校正等结构形式;理解时域和频域性能指标的一般意义。

  3. 了解:根轨迹校正方法。

  第七章 线性离散系统的分析

  1. 掌握:Z 变换理论;离散系统的数学模型;离散系统的稳定性判定;离散系统动态性能与系统零、极点的关系;离散系统稳态误差的计算。

  2. 理解:Z 变换的性质;采样定理、差分方程、双线性变换等概念。

  3. 了解:离散系统的根轨迹分析和频域分析方法。

  第八章 非线性系统分析

  1. 掌握:二阶系统相平面图的几种典型形式;用描述函数分析系统的稳定性和自持振荡现象;计算自持振荡的振幅和频率。

  2. 理解:典型非线性环节的描述函数计算方法;相平面图的相关概念。

  3. 了解:典型非线性环节的特性及组合特性。

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